ラジコンヘリ

ラジコンヘリ https://herlifumi.ni-3.net/ 電子回路設を趣味＆仕事にしていた関係から、近年の電子ジャイロによるラジコンヘリの驚異的な進歩に興味を持ち、ラジコンヘリを始めて、ホバリングがやっと出来た初心者です。 Mon, 06 May 2019 03:11:58 GMT ja © Ninja Tools Inc. 新型USBコントローラープロト回路専用の12bitＡＤコンバータを追加する事にしました。
ジョイスティクのみ、12bit分解能（4095ステップ）としました。
現時点では、このあたりが限界です。
ベースプロポの選定が難しくなりました。

]]> RealFlight8 CONTROLLER 2 https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller%202/%E6%96%B0%E5%9E%8Busb%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%AD%E3%83%88%E5%9B%9E%E8%B7%AF Mon, 06 May 2019 03:11:58 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/55 DEVO7のCPUについて CPUのUSB端子が利用されていれば、ソフトの変更で、USBコントローラーを
作成することが可能でした。

]]> RealFlight8 CONTROLLER https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller/devo7%E3%81%AEcpu%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6 Sun, 05 May 2019 04:41:35 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/54 更に高性能なUSBコントローラー開発スタート結果　不合格。

PCM1024は、スティックの傾きをアナログサーボ動作の角度指示信号として１０bitの

デジタルデータとして送信している。

ならば、スティックの動作角度に対応した電圧変化を、10bitのＡＤコンバーターで
計測すれば、単純に10bitの計測結果が得られると思いました。

結果は異なり、実質8bit。

確証として単純な実験を行ないました。
スティックの可変抵抗に５Ｖをかけ、スティックを動かし、最小電圧と最大電圧を

計測すると、最小電圧:1.96V、最大電圧:3.04V、変化量は1.08Vで、５Ｖの20%の
変化量しか得られない。

言い換えると、10bitの分解能の20％程度しか利用できない。

素人の私が使う場合は、難しいです。機械的に大変良いので残念です。

この時代のFutabaさんは、可変抵抗の電気的特性が良い部分を利用する方向で、
この可変抵抗を採用し、設計していると思われます。

製品の時代が異なりますが、Walkera DEVO7、Spectrum DX6iが採用している
スティックの可変抵抗は、分解能の95％は利用可能です。

一般に販売されている可変抵抗ではありません。

]]> RealFlight8 CONTROLLER 2 https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller%202/%E6%9B%B4%E3%81%AB%E9%AB%98%E6%80%A7%E8%83%BD%E3%81%AAusb%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E9%96%8B%E7%99%BA%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%83%88 Thu, 02 May 2019 22:41:43 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/53 devo7 USB コントローラーの注意点１．devo7 USB コントローラーはRealFlight8でのみ利用可能です。
　　RealFlight8は、InterLinkのシリアルナンバーのチェックは廃止され、GamePad等の
　　既存のコントローラーが利用できます。

２．MIXのトグルスイッチは、分解能切替スイッチとしてアサインしました。
　　上：10bit、中：9bit、下：8bit

３．下記の部品は利用しません。
　　スピーカー、電源スイッチ、ＬＣＤパネル

]]> RealFlight8 CONTROLLER https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller/devo7%20usb%20%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%81%AE%E6%B3%A8%E6%84%8F%E7%82%B9 Tue, 23 Apr 2019 01:37:04 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/52 RealFlight8、devo7 USB コントローラーの設定その２１．コントローラの設定画面の「Calibrate」ボタンをクリックします。

２．Controller Calibration画面が表示されます。

各スティク、ボリューム、3ポイントトグルスイッチを全てセンターにして、
　「NEXT＞」ボタンをクリックします。

３．Controller Calibration画面の表示が変更され、スティクの最大振り幅を設定する

　画面となります。

４．各スティク、ボリューム、3ポイントトグルスイッチに対して、最小から最大になるように

　操作して下さい。

　「Finish」ボタンをクリックし、完了です。

以上、

]]> RealFlight8 CONTROLLER https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller/realflight8%E3%81%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%9D%E3%81%AE%EF%BC%92 Tue, 23 Apr 2019 01:17:59 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/51 RealFlight8、devo7 USB コントローラーの設定その１１．メニューバーの「Simulation」をクリックし、「Select Controler..」を選択すると、

　　コントローラの設定画面が表示されます。

２．コントローラの設定画面の「Arduino Micro(Active)」の「Edit」ボタンをクリックします。　「Edit Profile:Gamepad」画面が表示されます。
「Channel1.Aileron」の「Input」を押します。

３．「Input Detection」画面が表示されるので、コントローラーのAileronを操作します。

４．「Channel1.Aileron」にコントローラーのAileronが設定されます。
　　（「Input」が文字化けしています。RealFlight8は、日本語文字が正しく表示でき
　　　ないため、解決できません）　

５．以下の画面はジョイスティクとトグルスイッチの設定後の内容をGamepad3に保存した
　　画面です。

６．右のスクロールを下にすると、トリムボタンの設定があります。

７．さらにスクロールを下げると、RESET、MENU/SELECT、CANCELボタンが設定です。

以上です。

]]> RealFlight8 CONTROLLER https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller/realflight8%E3%81%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E3%81%9D%E3%81%AE%EF%BC%91 Tue, 23 Apr 2019 00:59:36 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/50 devo7 USB コントローラー組み立てその１２ JP1：HOLDＳＷとＦＭＤＳＷの位置を変えたい場合（HOLDを右）、ジャンパー１（JP１)を
　　　ショートさせます。（入れ替える場合、トグルＳＷ自体も入れ替えてください）

JP2：キャリブレーションＳＷとして利用、ジョイスティク、ボリームの個体差を吸収する
　　　ために、１回必要になります。
　　　手順
　　　１．ジャンパー２（JP２)をショートさせます。
　　　２．ＵＳＢをパソコンにさし、電源を入れます。
　　　　　赤色ＬＥＤの点灯を確認。
　　　３．４個のジョイスティクとボリームを最小から最大になるように操作します。
　　　４．ジャンパー２（JP２)をオープンさせます。（JP２を抜きます）
　　　　　赤色ＬＥＤの消灯、緑色ＬＥＤの点灯を確認。
　　　５．完了。

JP1をショートした写真です。

devo 7の裏ぶたを付けて完成です。

]]> RealFlight8 CONTROLLER https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller/devo7%20usb%20%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E7%B5%84%E3%81%BF%E7%AB%8B%E3%81%A6%E3%81%9D%E3%81%AE%EF%BC%91%EF%BC%92 Mon, 22 Apr 2019 23:07:41 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/49 devo7 USB コントローラー組み立てその１１

基板のシルク印刷と下記写真を参考に、ＰＨケーブルを基板に接続してください。

]]> RealFlight8 CONTROLLER https://herlifumi.ni-3.net/realflight8%20controller/devo7%20usb%20%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%A9%E3%83%BC%E7%B5%84%E3%81%BF%E7%AB%8B%E3%81%A6%E3%81%9D%E3%81%AE%EF%BC%91%EF%BC%91 Mon, 22 Apr 2019 22:50:18 GMT herlifumi.ni-3.net://entry/48 devo7 USB コントローラー組み立てその１０フェライトコア付きを推奨します。
USBケーブルの固定方法は色々あると思います。
今回の改造で一番難しいところです。