ラジコンヘリ

新型USBコントローラープロト回路

新たなUSBコントローラーを作成するため、色々試行錯誤した結果、
専用の12bitＡＤコンバータを追加する事にしました。
ジョイスティクのみ、12bit分解能（4095ステップ）としました。
現時点では、このあたりが限界です。
ベースプロポの選定が難しくなりました。

DEVO7のCPUについて

DEVO7のCPUは、比較的扱いやすい、「STM32F100C8T6B」です。
CPUのUSB端子が利用されていれば、ソフトの変更で、USBコントローラーを
作成することが可能でした。

更に高性能なUSBコントローラー開発スタート

ベースプロポの選定として、「Futaba FP-TBUAP PCM1024」を対象に検討しました。
結果　不合格。

PCM1024は、スティックの傾きをアナログサーボ動作の角度指示信号として１０bitの

デジタルデータとして送信している。

ならば、スティックの動作角度に対応した電圧変化を、10bitのＡＤコンバーターで
計測すれば、単純に10bitの計測結果が得られると思いました。

結果は異なり、実質8bit。

確証として単純な実験を行ないました。
スティックの可変抵抗に５Ｖをかけ、スティックを動かし、最小電圧と最大電圧を

計測すると、最小電圧:1.96V、最大電圧:3.04V、変化量は1.08Vで、５Ｖの20%の
変化量しか得られない。

言い換えると、10bitの分解能の20％程度しか利用できない。

素人の私が使う場合は、難しいです。機械的に大変良いので残念です。

この時代のFutabaさんは、可変抵抗の電気的特性が良い部分を利用する方向で、
この可変抵抗を採用し、設計していると思われます。

製品の時代が異なりますが、Walkera DEVO7、Spectrum DX6iが採用している
スティックの可変抵抗は、分解能の95％は利用可能です。

一般に販売されている可変抵抗ではありません。

devo7 USB コントローラーの注意点

１．devo7 USB コントローラーはRealFlight8でのみ利用可能です。
　　RealFlight8は、InterLinkのシリアルナンバーのチェックは廃止され、GamePad等の
　　既存のコントローラーが利用できます。

２．MIXのトグルスイッチは、分解能切替スイッチとしてアサインしました。
　　上：10bit、中：9bit、下：8bit

３．下記の部品は利用しません。
　　スピーカー、電源スイッチ、ＬＣＤパネル

RealFlight8、devo7 USB コントローラーの設定その２

１．コントローラの設定画面の「Calibrate」ボタンをクリックします。

２．Controller Calibration画面が表示されます。

各スティク、ボリューム、3ポイントトグルスイッチを全てセンターにして、
　「NEXT＞」ボタンをクリックします。

３．Controller Calibration画面の表示が変更され、スティクの最大振り幅を設定する

　画面となります。

４．各スティク、ボリューム、3ポイントトグルスイッチに対して、最小から最大になるように

　操作して下さい。

　「Finish」ボタンをクリックし、完了です。

以上、

RealFlight8、devo7 USB コントローラーの設定その１

モード２で説明します。

１．メニューバーの「Simulation」をクリックし、「Select Controler..」を選択すると、

　　コントローラの設定画面が表示されます。

２．コントローラの設定画面の「Arduino Micro(Active)」の「Edit」ボタンをクリックします。　「Edit Profile:Gamepad」画面が表示されます。
「Channel1.Aileron」の「Input」を押します。

３．「Input Detection」画面が表示されるので、コントローラーのAileronを操作します。

４．「Channel1.Aileron」にコントローラーのAileronが設定されます。
　　（「Input」が文字化けしています。RealFlight8は、日本語文字が正しく表示でき
　　　ないため、解決できません）　

５．以下の画面はジョイスティクとトグルスイッチの設定後の内容をGamepad3に保存した
　　画面です。

６．右のスクロールを下にすると、トリムボタンの設定があります。

７．さらにスクロールを下げると、RESET、MENU/SELECT、CANCELボタンが設定です。

以上です。

devo7 USB コントローラー組み立てその１２

ジャンパーの説明
JP1：HOLDＳＷとＦＭＤＳＷの位置を変えたい場合（HOLDを右）、ジャンパー１（JP１)を
　　　ショートさせます。（入れ替える場合、トグルＳＷ自体も入れ替えてください）

JP2：キャリブレーションＳＷとして利用、ジョイスティク、ボリームの個体差を吸収する
　　　ために、１回必要になります。
　　　手順
　　　１．ジャンパー２（JP２)をショートさせます。
　　　２．ＵＳＢをパソコンにさし、電源を入れます。
　　　　　赤色ＬＥＤの点灯を確認。
　　　３．４個のジョイスティクとボリームを最小から最大になるように操作します。
　　　４．ジャンパー２（JP２)をオープンさせます。（JP２を抜きます）
　　　　　赤色ＬＥＤの消灯、緑色ＬＥＤの点灯を確認。
　　　５．完了。

JP1をショートした写真です。

devo 7の裏ぶたを付けて完成です。

devo7 USB コントローラー組み立てその１１

devo7に基板を組み込み、ねじ止めします。

基板のシルク印刷と下記写真を参考に、ＰＨケーブルを基板に接続してください。

devo7 USB コントローラー組み立てその１０

devo7にUSBケーブル(Micro B Type)を固定します。
フェライトコア付きを推奨します。
USBケーブルの固定方法は色々あると思います。
今回の改造で一番難しいところです。

devo7 USB コントローラー組み立てその９

devo7のメイン基板をはずします。